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以NXP产品为核心的11自由度灵巧手方案
文章出处：瑞航达电子国际化电子元件渠道分销商 作者：电子元器件供应链服务商 发表时间：2026-09-23
2026年9月21日，以恩智浦（NXP）i.MX RT1189 MCU为核心的11自由度灵巧手方案被推出市场。
当前，全球机器人产业正加速从工业机械臂向具身智能方向演进。在此过程中，市场对机器人末端执行器的能力需求已发生根本性转变，其不仅需满足基础的抓取功能，
更要求具备类人手的精细操作能力，灵活完成捏、握、钩等复杂动作，并同步实现高精度的实时力觉反馈，为人机协作与泛化操作奠定关键基础。针对这一趋势，以NXP
i.MX RT1189 MCU为核心，搭载NXP TJA1103以太网收发器、TJA1462 CAN收发器、华邦电子（Winbond）W25Q64J NOR Flash、安森美（onsemi）CAT24C32
EEPROM、艾迈斯欧司朗（ams OSRAM）AS7100光学压力传感器以及圣邦微（SG Micro）SGM61620 DC/DC转换器、SGM2048C线性稳压器的11自由度灵巧手方案。
i.MX RT1189是一款采用双核异构架构的处理器，其搭载主频为800MHz的Arm® Cortex®-M7核心与240MHz的Cortex®-M33核心，兼具高实时响应与灵活任务处理能
力。该芯片内置1.5MB的大容量SRAM，并配备极为丰富的外设资源，包括2个采样率达3.5Msps的高速ADC模块和4个16位FlexPWM模块，每个模块有8路独立PWM通道
，可轻松应对多电机与多传感器的并发控制需求，实现对灵巧手电机的精确控制。在通信方面，i.MX RT1189充分兼容主流工业现场总线协议，不仅集成2个EtherCAT控制
器、3个CAN-FD接口、6个SPI及6个I²C总线，而且内置1个1Gbps Ethernet MAC，支持TSN功能，具有5端口（4个外部 + 1个内部）TSN交换机，为构建高实时性、高可
靠性的工业互联系统提供强大的硬件基础。